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自动驾驶技术电路图自动驾驶汽车遇到三岔路口怎么走?

归档日期:12-02       文本归类:火炮密度      文章编辑:爱尚语录

  自动驾驶汽车开启自动行驶功能前,先要在电子地图上设定行驶目标与路线。设置完成后,自动驾驶电脑系统将与卫星定位系统联网,控制汽车按设计路线向目标地址行驶。到了三岔路口,跟到十字路口一样,卫星定位系统将引导汽车按预计路线向目标地址行驶。GPS卫星定位系统的定位精度在米级,足够将行驶的汽车引导到目标点。北斗卫星定位系统定位精度可达分米级,汽车是行驶在超车道还是在主车道,自动驾驶系统都能清楚知道,将汽车引导到目标点更是没问题。

  然后,关闭地图,找一辆车。小地图上会出现推荐驾驶路径,就像是现实生活中的汽车导航仪。当推荐驾驶路径变为黄颜色后,你就可以按SHIFT键开启自动驾驶,车子将会沿着黄颜色线路自动驾驶。

  自动控制理论: 是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进...

  目前日产的自动驾驶已经达到L2级别,这相当于可以实现在高速公路上主动识别车道线、保持车距跟车等。

  EFI=electronic fuel injection (system) 电子燃料注入(系统) EFI系统工作原理 电控汽油喷射系统是利用各种传感器检测发动机的各种状态,经电脑的判断、计算,使发动机在不同工况下,均能获得合适浓度的可燃混合气。 电子控制喷油系统是通过空气...

  自第二次世界大战以来,世界各国都十分重视导弹武器的研制和发展,不仅装备了各种类型的导弹,而且应用于实战中。20世纪70年代后,导弹进入了一个新的发展阶段。总的趋势是向着进一步提高命中精度、突防能力、生存能力和缩短反应时间、小型化、智能化方向发展。未来导弹无论在命中精度、机动性能、爆炸威力等方面都将得到较大提高,特别是精确制导的各种战术导弹,将以其命中精度高、自动寻的制导、毁歼力大、抗干扰能力强、作战效益高而更加令人瞩目。提高命中精度是导弹发展的方向之一。要提高命中精度,可能采取的措施有:提高惯性测量装置的精度,使惯性元件的加工、测试与装配更加精确化;改进电子器件质量,实现微型化,提高弹上数字电子计算机的存贮量与计算速度;采用卫星、预警飞机测量导引技术;采用复合制导技术;采用或改进中段和末段制导等等。对于战术导弹,提高命中精度的要点在于研制新的导引装置。现有战术导弹多采用中段自动驾驶仪制导或惯性制导,末段采用雷达寻的制导,它极易受多方面的干扰。未来导弹将向激光制导、毫米波和亚毫米波、红外制导、复合制导、指令制导等方向发展。战斗部的威力对防空导弹来说无关紧要,而对于地对地导弹、反舰导弹、舰岸导弹和战略导弹来说则相当重要,未来战术导弹将多采用高爆聚能装药、燃料空气炸药,并有向战术核装药方向发展的可能。为增强自身生存能力和突防能力,导弹将向小型化、隐身化方向发展,导弹发射装置对战略导弹来说则向发射井、机动性方向发展,如前苏联把战略导弹装在列车上发射。对于战术导弹来说主要是增大速度,向远程超音速发展,实施“防区外攻击”,导弹速度向2马赫以上超高速发展。增加抗干扰性能,将采用多变弹道和复合制导手段。一些战术导弹如防低空导弹、反坦克导弹将向高机动、便携式方向发展。总之,未来的导弹将是高命中率、高破坏力,抗干扰能力和突防能力强、自身生存能力大大提高的高技术武器,在未来高技术战争中,导弹将不断创造辉煌。

  驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

  导弹,是一种依靠制导系统来控制飞行轨迹的可以指定攻击目标,甚至追踪目标动向的无人驾驶武器,其任务是把战斗部装药在打击目标附近引爆并毁伤目标或在没有战斗部的情况下依靠自身动能直接撞击目标以达到毁伤效果。导弹摧毁目标的有效载荷是战斗部(或弹头),可为核装药、常规装药、化学战剂、生物战剂,或者使用电磁脉冲。其中装普通炸药的称为常规导弹;装核弹的称核导弹。洲际弹道导弹还是合三位一体的中坚一极。简言之,导弹是依靠自身动力装置推进,由制导系统导引、控制其飞行路线,并导向目标的武器。

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